BeagleBoardilla voi ajaa muun muassa Linux-jakeluja.[1]
Ensimmäinen malli käyttää Texas InstrumentsinOMAP3530:tä ja uudempi BeagleBone AI-64 käyttää Texas Instrumentsin TDA4VM-järjestelmäpiiriä.[1][3] BeagleBoard AI-64:ssä on PowerVRGPU ja kaksi C66x DSP:tä.[4]
BeagleBoard-xM on monipuolisempi ja tehokkaampi malli kuin alkuperäinen BeagleBoard.[5]
BeagleBone on "riisuttu" barebone-malli, josta on useita variaatioita.[6][7] PocketBeagle on erittäin pienikokoinen malli, jossa suoritin ja RAM-muisti on integroitu yhdelle piirille.[8]
BeagleV käyttää neliytimistä 64-bittistä T-Headin (Alibaba Group) RISC-V-suoritinta.[9]