Bo Joninpoika Grip (ruots. Bo Jonsson); (viimeistään 1335 – 20. elokuuta 1386) oli keskiajalla elänyt ruotsalainen asemies, valtaneuvos ja Ruotsin valtakunnan drotsi. Hän liittyi läheisesti myös Suomen historiaan 1300-luvulla. Hänen vaakunakuvionsa oli aarnikotka (grip). Hän on antanut nimen Gripsholmin linnalle.