Brennan on muun muassa seuraavien henkilöiden sukunimi:
- Herbie Brennan (1940–2024), irlantilainen kirjailija
- John O. Brennan (s. 1955), yhdysvaltalainen CIA:n johtaja
- Kim Brennan (s. 1985), australialainen soutaja
- Kip Brennan (s. 1980), kanadalainen jääkiekkoilija
- Lee Brennan (s. 1973), englantilainen laulaja ja lauluntekijä
- Mike Brennan (s. 1986), yhdysvaltalainen jääkiekkoilija
- Moya Brennan (s. 1952), irlantilainen laulaja
- Rosie Brennan (s. 1988), yhdysvaltalainen maastohiihtäjä
- Shay Brennan (1937–2000), irlantilainen jalkapalloilija
- T. J. Brennan (s. 1989), yhdysvaltalainen jääkiekkoilija
- Walter Brennan (1894–1974), yhdysvaltalainen näyttelijä
- William John Brennan (1938–2013), australialainen katolinen piispa