David Anthony Kennedy (15. kesäkuuta 1955 Washington (DC) – 25. huhtikuuta 1984 Palm Beach, Florida) oli neljäs Robert F. Kennedyn ja Ethel Skakelin yhdestätoista lapsesta.
6. kesäkuuta 1968 muutamaa päivää vaille 13-vuotias David Kennedy näki yksin hotellihuoneessa ollessaan suoran lähetyksen isänsä vaalikampanjasta, jossa Robert F. Kennedy murhattiin. David Kennedy järkyttyi isänsä kuolemasta pahoin ja kärsi myöhemmällä iällä alkoholi- ja heroiiniriippuvuudesta.[1]
Kennedy opiskeli Harvardin yliopistossa, mutta jätti opintonsa kesken. Hän työskenteli kuolemaansa edeltäneinä vuosina toimittajana ja oli päihdevieroituksessa.[1]
David Kennedy kuoli 25. huhtikuuta 1984 Palm Beachilla, Floridassa, sijaitsevassa hotellihuoneessa huumeiden yliannostukseen.[1][2]