Epitrokoidi (engl. Epitrochoid) on trokoidi joka kiertää kehän ulkopuolella. Kaavassa R tarkoittaa sisempää ympyrää, r ulkoista ympyrää ja d piirtävän pisteen etäisyyttä ulkoisen kehän keskipisteestä.
Epitrokoidin kulmien lukumäärä:
Jos N on kokonaisluku niin käyrä sulkeutuu ensimmäisen kierroksen päätteeksi. Tällöin:
Jos N on irrationaaliluku, ympyrä ei koskaan sulkeudu.
Epitrokoidin Parametriesitys on:
Epitrokoidin Polaariesitys on:
Epitrokoidin erikoistapauksia ovat Pascalin limaçon jossa R = r ja Episykloidi jossa d = r.
Tunnetuin epitrokoidin sovellus on wankelmoottorin kammio (kaksikulmainen epitrokoidi), jolloin R = 2 * r.
Planeettojen kiertoradat olivat Ptolemaioksen maakeskisessä maailmankuvassa epitrokoideja.
Tunnettu valolelu Spirografi lähettää valojuovia jotka ovat joko epitrokoideja tai trokoideja [1].