Hilding Axel Erik Heinrichs (5. kesäkuuta 1932 Helsinki – 26. huhtikuuta 2021 Helsinki[1]) oli suomalainen diplomaatti, koulutukseltaan valtiotieteiden maisteri. Hän oli Suomen pääkonsulina New Yorkissa 1980–1985, suurlähettiläänä Jakartassa 1985–1989, ulkoasiainministeriön neuvottelevana virkamiehenä 1989–1991 ja suurlähettiläänä Ottawassa 1991–1995.[2]
Erik Heinrichin isä oli jalkaväenkenraali Axel Erik Heinrichs.[3]