Guinea-Bissaun vaakuna on Guinea-Bissaun tunnus lipun, kansallislaulun ja moton ohella. Se otettiin käyttöön pian itsenäistymisestä Portugalista vuonna 1973.
Vaakunassa esiintyvät Guinea-Bissaun lipun värit. Musta tähti kuvaa Guinean ja Kap Verden afrikkalaista itsenäisyyspuoluetta (PAIGC) ja sen tehtävää. Keltainen simpukankuori symboloi maan sijaintia Afrikan-länsirannikolla [1] Vaakunaa ympäröi kaksi oliivipuun oksaa.
Vaakunassa on motto Unidade, Luta, Progresso, suomeksi Yhtenäisyys, taistelu, edistys.