Haukunta on useimmiten koiran tuottamaa ääntelyä. Muita eläimiä, jotka haukkuvat koirien tavoin ovat esimerkiksi sudet.[1] Suomen kielen onomatopoeettisia sanoja kuvaamaan koiran haukuntaa ovat muun muassa vuh sekä hau hau, kun taas vastaavanlainen sana englannin kielessä on woof.[2]
Haukkuminen kaikissa muodoissaan on koiralle luonnollista, mutta ihmisen mielestä koira voi tietyissä tilanteissa haukkua liikaa.[3]