Lapsen huoltajuus on edunvalvontaa koskeva oikeudellinen termi, jota käytetään kuvaamaan vanhemman tai huoltajan ja tämän henkilön huollettavana olevan lapsen välistä oikeudellista ja käytännön suhdetta. Lapsen huoltajuus koostuu laillisesta huoltajuudesta, joka on oikeutta tehdä päätöksiä lapsesta, ja fyysisestä huoltajuudesta, joka on oikeus ja velvollisuus majoittaa, huoltaa ja hoitaa lasta. [1]
Naimisissa olevilla vanhemmilla on yleensä lastensa juridinen ja fyysinen huoltajuus. Lapsen huoltajuutta koskevat päätökset tehdään yleensä avioeroa, mitätöimistä, asumuseroa, adoptiota tai vanhempien kuolemaa koskevissa oikeudenkäynneissä. Useimmilla lainkäyttöalueilla lapsen huoltajuus määräytyy lapsen edun mukaisesti. [2]