Hypnoosimurha on Tanskassa 29. maaliskuuta 1951 sattunut epäonnistuneeseen pankkiryöstöön liittyvä kaksoismurhatapaus. Hypnoosimurhasta annettiin tuomiot kahdelle ihmiselle, Palle Hardrupille ja Bjørn Schouw Nielsenille.
Ryöstöyrityksen teki 28-vuotias Palle Hardrup. Ryöstöä tehdessään hän ampui ensin kassanhoitajan ja pian sen jälkeen konttorinjohtajan, ja pakeni sen jälkeen polkupyörällä läheiselle kadulle. Hän piiloutui lähistölle ja jäi pian kiinni. Useat silminnäkijät lähtivät pakenevan Hardrupin perään, ja poliisi neuvottiin rappukäytävään, johon tämä oli yrittänyt piiloutua. Palle Hardrup antautui poliisille nopeasti tekemättä vastarintaa.[1]