Hyundai Trajet on eteläkorealaisen Hyundai Motor Companyn vuosina 1999–2008 valmistama seitsenpaikkainen tila-auto.
Sen moottorivaihtoehdot olivat 2,0- ja 2,7-litraiset bensiini- ja 2,0-litrainen dieselmoottori, käsivalintainen tai automaattivaihteisto.[1]