Judon maailmanmestaruuskilpailut 2010 olivat järjestyksessään 27. judon maailmanmestaruuskilpailut. Ne järjestettiin Tokiossa, Japanissa 9.–13. syyskuuta 2010. Kilpailupaikkana toimi Yoyogi National Gymnasium -halli.[1] Jokainen maa sai asettaa kaksi edustajaa sarjaa kohti aiemman yhden sijasta[2]. Avoimessa luokassa oli mahdollista asettaa neljä edustajaa maata kohti[3].