Back Rotsklim Afrikaans تسلق الصخور Arabic Скалалажанне Byelorussian Скално катерене Bulgarian Banaikan tawing BJN রক ক্লাইম্বিং Bengali/Bangla Escalada de roques Catalan Horolezectví Czech Felsklettern German Αναρρίχηση σε βράχο Greek
Kalliokiipeily on luonnon kallioseinämien tai suurten kivien kiipeilyä. Kalliokiipeilyn eri muotoja ovat boulderointi, urheilukiipeily eli "sporttikiipeily", perinteinen kiipeily eli "trädikiipeily" ja tekninen kiipeily eli "tekno". Sisällä harrastetaan seinäkiipeilyä ja boulderointia. Talvinen jääkiipeily on samankaltaista kuin kalliokiipeily.