Mauritanian lippu otettiin käyttöön 1. huhtikuuta 1959 ja sen nykyinen versio otettiin käyttöön 6. elokuuta 2017.
Lipussa on vihreällä pohjalla tähti, sirppikuu ja kaksi punaista raitaa lipun ylä- ja alareunassa. Lipun vihreä tausta, tähti ja sirppikuu ovat islamin, Mauritanian tärkeimmän uskonnon, tunnukset. Keltainen väri kuvioissa kuvaa Saharan hiekkaa ja punainen väri symboloi verta, jota on vuodatettu maan puolustamiseen.[1]