Mercedes-Benz Citaro on saksalaisen Mercedes-Benzin valmistama kaupunkilinja-auto. Citaron pituudet vaihtelevat 10,50 metrin (kaupunkibussi) ja 17,94 metrin (nivelbussi) välillä.
Citaron dieselmoottoreissa käytetään BlueTec SCR -dieselteknologiaa, ja se on saatavilla myös hybridimoottorilla varustettuna.