Merenkulun almanakka (engl. Nautical Almanac) on astronomisessa navigoinnissa käytettävä, vuosittain julkaistava luettelo taivaankappaleiden suunnista ja korkeuksista julkaisuvuonna suhteessa Greenwichin meridiaaniin.
Almanakka oli käytössä vielä 1900-luvun puolivälin jälkeenkin merenkulussa kunnes ensin radiosuuntimalaitteet ja myöhemmin elektroniset paikannusjärjestelmät kuten GPS ja TRANSAT syrjäyttivät sen.
Merenkulun almanakka sekä sekstantti vaaditaan edelleenkin aluksissa huolimatta tekniikan kehittymisestä.
Tunnetuin merenkulun almanakka on The Nautical Almanac, joka nykyisin julkaistaan brittiläisen Her Majesty's Nautical Almanac Officen (HMNAO) ja yhdysvaltalaisen US Naval Observatoryn (UNO) yhteistyönä. Sitä on julkaistu Isossa-Britanniassa vuodesta 1767 lähtien,[1] kun taas Yhdysvalloissa alettiin julkaista vastaavaa almanakkaa vuonna 1852. [2] Vuodesta 1958 lähtien USNO ja HMNAO ovat julkaisseet yhteisen merenkulun almanakan, jota käyttävät myös molempien maiden merivoimat.[2]
Astronomisessa navigoinnissa laivan tai lentokoneen kulloinkin sijainti määritetään mittaamalla sekstantilla jonkin taivaankappaleen korkeuskulma horisontista lukien sekä katsomalla aika kronometrista. Korkeuskulmaa verrataan siihen, mikä merenkulun almanakassa on ilmoitettu sen olevan kyseisellä hetkellä joltakin tietyltä leveyspiiriltä katsottuna; korkeuskulmien erotus kulmaminuutteina on sama kuin laivan tai lentokoneen etäisyys kyseiseltä leveyspiiriltä meripeninkulmina.