Midianilaiset olivat muinainen seemiläinen kansa. He asuivat todennäköisesti Jordan-virran itäpuolella ja entisellä "Siinain niemimaalla", eli nykyisellä Arabian niemimaalla[1]. (Gal. 4:25)[2] Raamatun mukaan midianilaiset olivat usein sodassa Israelin heimoja vastaan.