Monsteriauto (engl. monster truck) on isokokoinen ajoneuvo, jonka tyypillisimmät tunnusmerkit ovat äärimmäisen isot renkaat ja jousitus. Autot on yleensä muotoiltu pickup-tyylisiksi. Monster truckeja käytetään yleisön viihdyttämiseen ja joissain tapauksissa ne esiintyvät motocrosskilpailuissa, tractor pulling -kilpailuissa ja romuralleissa.
Pääsääntöisesti monster truck -näytös sisältää monster truckin murskaamassa pienempiä autoja isoilla renkaillaan. Nämä autot voivat ylittää suurimman osan ihmisen rakentamista esteistä, joten niissä on kaukosäätöinen sammutuskatkaisin ehkäisemään onnettomuuksia, jos kuljettaja menettää ajoneuvon hallinnan.
Menneinä vuosina monet monster truck -kilpailut ovat loppuneet ”freestyle”-osuuteen, joka muistuttaa skeittausta jättiläismäisillä autoilla, kuljettajat ovat vapaita valitsemaan oman reitin radalta.
Tunnetuin monster truck -liiga on leluyhtiö Mattelin lelutuotesarja Hot Wheelsin tuottama Monster Jam.
Joka vuosi Las Vegasissa järjestetään Monster Jams world final, joka on luultavasti tämän hetken tunnetuin monster truck -tapahtuma.