Peneios (m.kreik. Πηνειός, Pēneios; lat. Peneus) oli kreikkalaisessa mytologiassa thessalialainen jokijumala ja Okeanoksen ja Tethyksen poika.[1] Hän oli Thessalian Peneios-joen henkilöitymä. Puolisonsa Kreusan kanssa Peneios sai lapset Hypseus, Stilbe ja Dafne.[2][3][4]
Myös Kyrene on mainittu hänen vaimokseen tai tyttärekseen, minkä vuoksi Aristaiosta kutsutaan ajoittain Peneioksen jälkeläiseksi alenevassa polvessa.[5]