Peripateettinen koulukunta oli yksi antiikin Kreikan filosofisista koulukunnista. Sen opetus sai alkunsa koulukunnan perustajasta, Aristoteleestä, joka opetti Ateenassa Lykeion-nimisessä gymnasionissa eli voimistelulaitoksessa.
Koulukunnan jäseniä, Aristoteleen seuraajia, kutsuttiin peripateetikoiksi (m.kreik. οἱ ἐκ τοῦ περίπατος, hoi ek tū peripatos)[1] ja koulukunnan filosofiaa peripateettiseksi filosofiaksi (ἡ περιπατητική φιλοσοφία, hē peripatetikē filosofia).[2] Adjektiivina peripateettisella (περιπατητικός, peripatētikos) voidaan tarkoittaa kävelevää.[2] Koulua kutsuttiin varsinkin myöhemmin toimintapaikkansa mukaan myös Lykeionin nimellä (Λύκειοι περιπατητικοί, Lykeioi peripatētikoi).[3]