Pientalo eli asuinpientalo on asuintalo, jossa on yksi tai useampia asuntoja ja jokaisella asunnolla välitön yhteys maanpinnalle.[1] Pientalossa jokaisella huoneistolla on yleensä oma piha.[2][3]
Pientalossa on määritelmästä riippuen joko 1–2 tai 1–3 kerrosta.[1][2] Eri pääasuntojen tiloja ei voi olla päällekkäin. Pääasunnon ja sivuasuntojen tilat voivat kuitenkin olla päällekkäin.[3]