Pietarin ja Paavalin katedraali (tšek. Katedrála svatého Petra a Pavla) on kirkkorakennus Tšekissä Brnossa.
Paikalle rakennettiin ensin vuonna 1180 romaanista tyyliä edustanut basilika samalle paikalle, jossa oli sijainnut Brnon linna. Rakennuksen krypta on nykyisin uudemman rakennuksen osana. Kirkko rakennettiin uudelleen goottilaiseen tyyliin 1200-luvun lopulla. Sitä laajennettiin kolmilaivaiseksi 1300-luvulla. Kirkkoa muokattiin edelleen barokkityyliseksi 1700-luvulla, ja nykyisen uusgoolaittisen ulkoasunsa se sai 1900-luvun alussa. Vuodesta 1777 katedraali on ollut Brnon hiippakunnan keskuskirkko.[1]
Katedraalin alttarikaappi on 11 metriä korkea, ja siihen on kaiverrettu apostolien Pietarin ja Paavalin kuvat.[2]