Pirkanmaan vaakuna on Pirkanmaan maakunnan heraldinen tunnus. Vaakunan heraldinen selitys kuuluu: "Kultakentässä punainen, turkiskoroinen lakio."[1]
Vaakunan on suunnittelut heradikko Gustaf von Numers Pirkanmaan maakuntaliiton tunnukseksi vuonna 1957 ja siitä tuli Pirkanmaan maakuntavaakuna vuoden 1997 lääniuudistuksen myötä. Vaakunan turkiskoro viittaa maakunnan historiaan eränkäynnin ja kaupan alueena, turkisten ollessa entisaikojen pirkkalaisten tärkeää kauppatavaraa. Vaakunassa käytetyt värit viittaavat kahteen historialliseen maakuntaan, joihin nykyisen Pirkanmaa on perinteisesti katsottu kuuluvan; kultainen kuvaa Satakuntaa ja punainen Hämettä.[2] Pirkanmaalla on käytössä myös maakuntavaakunan pohjalta tehty viiri.[3]
Turkiskoroa on käytetty myös Pirkkalan vaakunassa.