Prinsessa on hallitsijahuoneen naispuolinen ei-hallitseva jäsen.[1] Sanan prinsessa maskuliinimuoto on prinssi. Nimitystä käytetään yleensä hallitsijan naispuolisista jälkeläisistä tai kuninkaan puolisosta, joka ei ole kuningatar. Vertauskuvallisesti sanaa käytetään myös hellittelynimenä viittaamaan tyttöihin ja nuoriin naisiin.