Rauniopelastus on kaupunkiympäristössä tapahtuvaa etsintä- ja pelastustoimintaa, jossa loukkuun jääneitä ihmisiä pelastetaan sortuneen rakennuksen tai muun rakenteen raunioista.
Rakennuskantaa voi tuhoutua laajalti esimerkiksi onnettomuuden, luonnonkatastrofin, sodan tai terrorismin johdosta. Loukkuun jääneiden ihmisten löytäminen ja pois saaminen ajoissa voi olla vaikeaa, koska sortuneen rojun ja siitä aiheutuneen pölyn seassa on vaikeaa liikkua. Sotatila, maanjäristys, tulva tai myrsky voi tehdä etsinnästä vaarallista.[1]