Rautalammin vaakuna on Rautalammin kunnan tunnus ja puhuva vaakuna. Sen lohkojen väritys – Savon musta ja Hämeen punainen – kertovat pitäjän sijaintiin kahden historiallisen maakunnan rajalla. Raudanmerkit yhdessä aaltokoroisten lohkojen kanssa tekevät vaakunasta puhuvan.
Vaakunan selitys on ”aaltokoroisesti kahdesti lohkoinen musta-, hopea- ja punakenttäinen kilpi; kummassakin värikentässä hopeinen raudanmerkki.” Vaakunan on suunnitellut Ahti Hammar, ja Rautalammin kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 10. tammikuuta 1959. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 19. maaliskuuta samana vuonna.