Robert Guiscard, Robert de Hauteville (n. 1015 Hauteville-la-Guichard tai Cotentin, Normandian[1] herttuakunta – 17. heinäkuuta 1085 lähellä Kefaloniaa, Bysantin keisarikunta) oli seikkailija,[1] normanniaatelinen ja sotilas, joka yhdessä nuoremman veljensä Roger I:n kanssa valloitti Etelä-Italian vuosina 1061–1091.[2] Hän oli Apulian kreivi vuosina 1057–1058, Apulian herttua vuodesta 1059 lähtien[1] ja Beneventon ruhtinas vuosina 1078–1081.[3]
Hänen lisänimensä "Guiscard" (nykylatinaksi Viscardus ja muinaisranskaksi Viscart) on usein käännetty "kekseliääksi", "ovelaksi", "ketuksi" tai "kärpäksi". Italialaisissa lähteissä hänet tunnetaan nimellä Roberto il Guiscardo Terror Mundi (Terrore del Mondo, Maailman Kauhu) tai Roberto d'Altavilla, keskiaikaiset arabialaiset lähteet kutsuvat häntä yksinkertaisesti Abārt al-dūqaksi, herttua Robert.[3]