Santa Maria in Aracoeli (lat. ara coeli, "taivaan alttari")[1] on kirkko Capitoliumin kukkulalla Roomassa Piazza Venezian edustalla. Kirkon yksinkertainen tiilistä tehty julkisivu on 1200-luvulta ja fransiskaanimunkkien suunnittelema. Kirkko on rakennettu paikalle, jossa legendan mukaan Tiburin sibylla ennusti Jeesuksen syntymän keisari Augustukselle juuri ennen tämän kuolemaa, tästä nimi ara filii coeli ("Jumalan pojan alttari).
Kirkolle johtaa näyttävä marmoriportaikko, joka on kaupunkilaisten lahja Jumalanäidille vuoden 1348 ruton päättymisen johdosta. Kirkko on tyypiltään basilika, johon sivulaivat on lisätty myöhemmin. Pylväät ovat peräisin antiikin temppeleiden ja keisaripalatsien raunioista. Sisätila päättyy kerjäläisveljeskuntien perinteen mukaiseen idän suunnassa olevaan suorapäätyiseen kuoriin ja kahteen sivukuoriin.
Kultakoristeinen ja meriaiheinen katto muistuttaa Lepanton meritaistelussa turkkilaisia vastaan saadusta voitosta vuonna 1571 ja on varakkaan roomalaisen lahjoitus. Taisteluun osallistui myös paavin rahoittama eskadroona. Pinturicchion noin vuonna 1485 maalaamat freskot esittävät Pyhää Bernardino Sienalaista (1380–1444), fransiskaanien kunnioittamaa saarnaajaa. Kirkossa on kuuluisa Jeesus-lasta esittävä ja ihmeitä tekevä kuvapatsas, Santo Bambino, joka on kadonneen edeltäjänsä jäljennös.[1]