Telinevoimistelun Euroopan-mestaruuskilpailut on vuosittain järjestettävä kilpailu, jossa ratkotaan telinevoimistelun miesten sekä naisten yksittäisten telineiden, moniotteluiden ja joukkuekilpailujen Euroopan-mestaruudet. Nykyisin joukkuekilpailun mestaruudesta kilpaillaan joka toinen vuosi.
Ensimmäiset telinevoimistelun EM-kilpailut järjestettiin vuonna 1955. Naiset kilpailivat ensimmäisen kerran EM-tasolla vuonna 1957.