Vuoden 2011 telinevoimistelun maailmanmestaruuskilpailut järjestettiin Tokiossa, Japanissa 7.–16. lokakuuta. Kilpailupaikkana toimi Tokyo Metropolitan Gymnasium. Tokiossa kilpailtiin otteluissa, telinekohtaisissa kilpailuissa ja joukkuekilpailuissa. MM-kilpailujen siirtämistä muualle harkittiin isäntämaassa saman vuoden maaliskuussa tapahtuneen luonnonkatastrofin ja sitä seuranneen ydinvoimalaonnettomuuden jälkeen, mutta kisat päätettiin pitää Japanissa.[1]
Tokion MM-kilpailut toimivat myös ensimmäisenä varsinaisena karsintakilpailuna Lontoon vuoden 2012 kesäolympialaisiin. Joukkuekilpailun alkukilpailun kahdeksan parasta maata varmistivat olympiamaapaikan. Telinekohtaisten finaalien mitalistit saivat henkilökohtaisen olympiapaikan, mikäli heidän edustamansa maa ei yltänyt joukkuekilpailun finaaliin, ja mikäli he saavuttivat myös muilla telineillä (miehet kahdella, naiset yhdellä) 85 % kaikkien telineelle osallistuneiden kilpailijoiden pistekeskiarvosta.[2]
Japanin Kōhei Uchimura voitti ensimmäisenä voimistelijana MM-kilpailujen historiassa ottelun maailmanmestaruuden kolmannen kerran peräkkäin.[3]