Toyota Avensis on Toyotan vuosina 1997–2018 valmistama ylemmän keskiluokan automalli, joka korvasi Toyota Carinan. Valmistuksen päätyttyä Avensis ei saanut itselleen suoraa seuraajaa, mutta mallistossa sen jättämää aukkoa täydensivät Euroopan markkinoille palannut Toyota Camry ja aiempaa suuremmaksi kasvanut uusi Corolla.[1]