Translaatio, siirto eli yhdensuuntaissiirto on euklidisessa geometriassa avaruuden muunnos, jossa kuviota siirretään toiseen paikkaan. [1] Kuvion jokainen piste muuttaa sijaintiaan vakiomatkan määrättyyn suuntaan. Translaatio voidaan tulkita myös vakiovektorin lisäämisellä jokaiseen pisteeseen tai koordinaatiston siirtona.
Jos v on kiinteä vektori, niin Tv:n translaatio on Tv(p) = p + v.
<ref>
-elementti; viitettä p1
ei löytynyt