Turva-auto (engl. safety car, Yhdysvalloissa pace car) on rata-autourheilussa auto, joka tulee radalle hidastamaan kilpailijoita jonkin radalla olevan esteen, haitan tai turvallisuusuhan poistamisen ajaksi. Turva-auto on tärkeä, jotta ratahenkilökunta voi työskennellä tarvittaessa turvallisesti radalla kilpailun aikana.
Turva-autoa on käytetty ensi kertaa vuoden 1911 Indianapolis 500 -kilpailussa, jossa lentävä lähtö (rolling start) korvasi seisovan lähdön (standing start) Carl Fisherin ajatuksesta. Kilpailussa autot ryhmittyivät ennen lähtöä turva-auton taakse.[1]