Urkumusiikki on uruille sävellettyä tai sovitettua kirkko- tai taidemusiikkia. Tunnetuin lajityyppi on barokin ajan pohjoissaksalainen koulukunta, jota edustavat säveltäjät Dietrich Buxtehude ja Johann Sebastian Bach. Uuden musiikin parissa uruille on säveltänyt paljon muun muassa Olivier Messiaen.