Joan Ursula Penton Vaughan Williams (o. s. Lock, 15. maaliskuuta 1911 – 23. lokakuuta 2007)[1] oli brittiläinen kirjailija. Hän syntyi Maltalla kenraalimajuri Sir Robert Lockin tyttäreksi.[2]
Vaughan Williams otti ensimmäisen avioliittonsa yhteydessä käyttöön nimen Wood. Hänen uusi puolisonsa oli vuodesta 1953 tämän kuolemaan 1958 säveltäjä Ralph Vaughan-Williams.
Vaughan Williams aloitti runojen kirjoittamisen vuonna 1921 ja julkaisi ensimmäisen kokoelmansa vuonna 1927. Hän kirjoitti runojen lisäksi edesmenneen säveltäjämiehensä elämäkerran sekä omaelämäkertansa nimellä Paradise Remembered.