Westeros on yhdysvaltalaiskirjailija George R. R. Martinin luoma kuvitteellinen manner, joka on osa hänen luomaansa Tulen ja jään laulun maailmaa. Westeros muistuttaa muodoltaan Isoa-Britanniaa ja vastaa Martinin mukaan kooltaan Etelä-Amerikkaa.[1] Martin on myöntänyt perustaneensa mantereen muodon osittain Isoon-Britanniaan ja yhdistämällä sen ylösalaisin käännettyyn Irlantiin.[2][3]
Westerosiin sijoittuvat Martinin kirjasarja Tulen ja jään laulu, romaani Tuli ja veri sekä niiden spin-offit ja kirjojen pohjalta tuotetut televisiosarjat Game of Thrones, House of the Dragon ja A Knight of the Seven Kingdoms: The Hedge Knight. Osa tarinoista sijoittuu myös sen itäpuolella sijaitsevalle toiselle mantereelle, Essosiin. Westerosin ja Essosin välissä on meri, jota kutsutaan Kapeaksimereksi.[4] Lännessä Westeros päättyy Auringonlaskun-mereen. Merentakaisia alueita ei tunneta, vaikka meren yli on yritetty purjehtia monia kertoja.[5] Pohjoisessa Muuri erottaa Muurintakaisen alueen muusta mantereesta ja Seitsemästä kuningaskunnasta.[1]