Yantra (sanskritiksi यन्त्र) on geometrinen kuvio, jota käytetään meditaation aikana keskittymiskeinona mielen vapauttamiseksi.
Tantriset metafyysikot ovat päätyneet siihen johtopäätökseen, että mikä tahansa muoto kosmoksessa voidaan muuttaa täsmälliseen määrään perustavia geometrisiä kuvioita, kuten piste, viiva tai kolmio. Näillä kuvioilla katsotaan olevan vaihteleva symbolinen arvo. Yhdistettynä niiden nähdään esittävän tiettyjä ominaisuuksia, jotka sisältyvät tiettyihin luomisen tai luomakunnan aspekteihin. Oikeastaan siis mikä tahansa muoto kosmoksessa voidaan nähdä yantrana.[1]