Selon la classification Whyte (classification américaine), une locomotive 2-10-10-2 est une locomotive avec 1 essieu porteur, 2 jeux de 5 essieux moteurs et 1 essieu porteur.
Voici sa classification selon d'autres systèmes :
Selon la classification UIC particulière aux locomotives Mallet, son type exact est (1′E)E1′. Toutes les locomotives de ce type sont des locomotives articulées, particulièrement des locomotives Mallet.
Cette répartition d'essieux est rare. Seules 2 séries de locomotives furent construites : la classe 3000 de la compagnie Atchison, Topeka and Santa Fe Railway (ATSF) et la classe AE de la compagnie Virginian Railway.