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L'Acura RDX est un SUV compact du constructeur automobile japonais Acura lancé en . Il est présenté pour la première fois lors du salon de l'automobile de New York[1] en ; et est étroitement dérivé du concept car RD-X concept, qui est présenté au salon international de l'automobile d'Amérique du Nord à Détroit[2] en . Le RDX a reçu un restylage fin 2009 pour le millésime 2010[3].
Basé sur les Honda CR-V et Element, le RDX ouvre la gamme des SUV chez Acura, en se plaçant sous les MDX et ZDX.
En Amérique du Nord, il s'oppose aux SUV de luxe américains (Lincoln MKX), japonais (Lexus RX, Infiniti EX) et européens (Audi Q5, BMW X3, Land Rover Freelander 2, Mercedes GLK et Volvo XC60).
En 2012, une deuxième génération est lancée.