L'Airspeed AS.6 Envoy est un bimoteur de transport léger extrapolé de l’Airspeed AS.5 Courier. Dessiné par N.S.Norway et A.H.Tiltman, il fut adopté par la RAF sous la désignation Airspeed AS.10 Oxford.
Le prototype [G-ACMT] effectua son premier vol le à Portsmouth City Airport, Hampshire, avec 2 moteurs Wolseley AR.9 en étoile de 200 ch. Cet appareil monoplan à aile basse cantilever conservait la structure en bois entoilée, les panneaux externes de voilure et le train d’atterrissage escamotable relevable vers l’arrière de l’AS.5 Courier. En le prototype fut présenté à Hendon à l’occasion de l’exposition de la Society of British Aerospace. Le premier appareil de série [G-ACVH] prit l’air le et servit d’appareil de démonstration au constructeur.
En le Ministry of Defence passa une commande de 136 exemplaires comme avions d’entrainement. Cette version modifiée et militarisée prit la désignation d’AS.10 Oxford.
