Le serpent est une figure naturelle peu utilisée sous ce terme en héraldique. Quelques familles, personnages, villes, clubs de sport ou entreprises le portent néanmoins dans leurs armoiries, ex-libris ou logos.
Il prend de nombreuses autres formes, avec parfois un contexte particulier, comme par exemple : L'amphiptère, le basilic, l'amphisbène, la bisse, le céraste, la couleuvre, la guivre, l'ouroboros, le Graoully, le Selma, la vivre, la vouivre, le dragon…