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Arnold Richard Klemola est un astronome américain. Il travaillait à l'observatoire Lick et a publié des articles à partir de 1958. Il découvrit la comète périodique 68P/Klemola ainsi que plusieurs astéroïdes, dont l'astéroïde Amor (2202) Pélé.
L'astéroïde (1723) Klemola a été nommé en son honneur.