L'articulation est l'art d'imiter les inflexions de la voix humaine, dans la pratique d'un instrument de musique. L'articulation consiste essentiellement dans la maîtrise des attaques, ainsi que dans la gestion des micro-silences entre les notes (silences d'articulations), qui donnent toute leur clarté au message musical. L'objectif est de donner une couleur et une respiration à la phrase musicale tout en synchronisant l'articulation avec les notes jouées.
La première note d'une liaison d'expression constitue un point d'appui de l'articulation.