L'attelage trois-points est un système d'attelage permettant de relier une machine agricole portée ou semi-portée comme une charrue à un tracteur agricole. Le système d'attelage trois-points constitue une des seules manières statiquement déterminées de relier le tracteur à l'outil ou parfois deux outils entre eux, avec le triangle d'attelage. Les outils accrochés à l'attelage peuvent être soit portés, soit remorqués (outil semi-porté) par le tracteur. Ce système ressemble à un triangle ou à la lettre A. Cet attelage semi-rigide permet un report de poids important sur les roues arrière du tracteur, ce qui améliore leur adhérence. Le tracteur isolé n'a plus besoin d'être aussi lourd que s'il était prévu pour un attelage libre bien qu'il faille prévoir des masses avant amovibles supplémentaires ; il est devenu ainsi moins coûteux. C'est ce qui détermina le succès du tracteur TE20 familièrement appelé Petit-gris, qui fut le premier à être pourvu d'un attelage de ce type suffisamment pratique.