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L'autoroute 51 ou A51 correspond au périphérique Est de Milan (ou Tangenziale Est di Milan). Cette autoroute italienne fut construite en 1973 pour son premier tronçon et est actuellement longue de 30,7 km. Avec l'A50 (tangenziale Ovest di Milano) et l'A52 (tangenziale Nord di Milano) elle compose le système périphérique de la ville long de 74 km où transitent chaque jour plus de 70 000 véhicules.