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Pour les articles homonymes, voir Balance et Torsion (homonymie).
La balance de torsion, inventée par John Michell, est un appareil servant à mesurer de très faibles forces. Ce dispositif a permis à Cavendish et à Coulomb, vers la fin du XVIIIe siècle, de mesurer les forces exercées par les charges électriques, le magnétisme ou encore la gravitation. C'est grâce à cette expérience que Cavendish a pu calculer la masse de la Terre.
Une balance de torsion possède deux barres horizontales. L'une, fixe, supporte à ses extrémités deux grosses sphères métalliques, tandis que l'autre, portant deux petites sphères à chacune de ses extrémités, peut pivoter sous l'effet de la force étudiée. La connaissance de l'angle entre ces deux barres permet alors de mesurer l'intensité de la force étudiée.