Après une série d'attaques menées par les troupes de Saladin, les deux armées se rencontrent dans la plaine d'Arsouf, entre Jaffa (aujourd'hui Tel Aviv-Jaffa) et Césarée, au matin du . Les forces de Richard résistent aux charges de la cavalerie sarrasine qui tentent de détruire la cohésion de l'armée croisée, jusqu'à ce que le roi rallie ses forces pour lancer une contre-attaque victorieuse.
C'est la première victoire des croisés depuis celle de Montgisard en 1177, où le roi de Jérusalem Baudouin IV avait réussi à repousser une armée ayyoubide également commandée par Saladin.