La bataille de Mergentheim (parfois incorrectement appelée « bataille de Mariendal » dans les sources françaises de l'époque) est une bataille de la guerre de Trente Ans ; elle a opposé les troupes françaises aux troupes bavaroises le .
↑ a et bD'après Carlheinz Gräter, « Die Schlacht von Herbsthausen : Vor 400 Jahren erlitt Turenne seine einzige Niederlage gegen Baiern », Frankenland., no 47, , p. 174–176 (lire en ligne [PDF]).