Une cantate chorale est une pièce de musique sacrée pour voix et instruments, originaire principalement de la période baroque de la musique allemande qui organise le texte et la musique en forme de choral. Une cantate chorale comprend habituellement plusieurs mouvements (ou parties). La plupart des cantates chorales ont été écrites entre 1650 et 1750, les plus connues étant, de loin, celles de Johann Sebastian Bach, particulièrement les cantates composées pour son deuxième cycle annuel de cantates à Leipzig à partir de 1724.