Les Celeres étaient une unité militaire romaine de trois centuries, qui constituaient une garde personnelle de 300–500 hommes armés rassemblée par Romulus[1], le fondateur mythique de Rome, pour la protection du roi de Rome[2]. Mais, l'unité fut supprimée par le roi de Rome suivant, Numa Pompilius[3]. Tarquin l'Ancien voulut recréer les Celeres, mais l'augure Accius Naevius s'y opposa ; donc, au lieu de créer un corps spécial de cavaliers comme au temps de Romulus, il fut décidé de doubler le nombre d'equites afin de contourner l'opposition d'Accius Naevius.